GRA nachrüsten

Grundsätzlich ist es möglich bei jedem TT eine GRA nachzurüsten.
Man braucht dazu nur einen neuen Lenkstockschalter.
Die Funktionen der GRA werden vom Motorsteuergerät ausgeführt, und brauchen nur aktiviert zu werden.

Werkzeug:

  • Torx T25
  • Torx T30
  • Kreuzschlitzschraubendreher Gr.2
  • Vielzahnschlüssel 12 mm
  • Seitenschneider
  • Grimpzange oder Lötkolben

Vorberreitende Arbeiten:

Batterie abklemmen

Airbag  
 

Arbeitsfolge Innenraum:

Verkleidung unterhalb Lenkrad ausbauen [Torx T 25], Kreuzschlitz
Airbag ausbauen [Torx T 30]
auf der Rückseite vom Lenkrad zwei Torxschrauben lösen
Kabel abziehen
Airbag mit Oberseite nach oben ablegen [falls er hochgeht fliegt er nicht durch die Gegend]

Achtung :
Arbeiten am Airbag darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden.

Lenkrad 
   
Lenkrad gerade stellen !!! und mit wasserfestem Stift markieren
Lenkrad ausbauen [12 mm Vielzahn]

Verkleidung Lenksäule
    
Verkleidung Lenksäule ausbauen dazu den Griff zur Lenkradverstellung ausbauen.
Achtung: Der Drehwinkelsensor darf nicht verdreht werden.
Drehwinkelsensor mit Klebeband fixieren und von der Lenksäule abziehen.

GRA Hebel einbauen
    
Lenkstockhebel Klemmschelle lösen [5 mm Inbus] und von der Lenksäule abziehen.
Lenkstockhebel auseinander bauen der Hebel wird durch eine Kunstoffnase gehalten.
Lenkstockhebel auf die Lenksäule aufschieben und Klemmschelle festschrauben.
Drehwinkelsensor einbauen Vorsicht nicht verdehen der gelbe Punkt muss sichtbar sein.
Verkleidung Lenksäule einbauen.
Lenkrad gerade auf die Lenksäule aufsetzen und festschrauben 60 Nm.
Kabel vom Airbag aufstecken Airbag einbauen.
Kabelbaum GRA im Innenraum verlegen.
Kabel Pin 6 [Klemme 15] an Sicherung 5 anschließen.

 

Arbeitsfolge Aussen:

Kunststoffabdeckung Wasserkasten ausbauen
Man kann auch noch das Scheibenwischergestänge ausbauen, das erleichert die Arbeit.

Kabeldurchführung Wasserkasten
    
Deckel für Kabeldurchführung rechts im Wasserkasten öffnen.
Jetzt kann man durch die Kabelbox in den Fußraum sehen.
Kabelbaum durch die Kabelbox in den den Wasserkasten verlegen.
Kabel in den schwarzen 10 poligen Stecker einpinnen.
Kabelbaum im Wasserkasten zum Motorsteuergerät verlegen.

Stecker zerlegen  
 
großen Stecker Motorsteuergerät entriegeln und abziehen.

Stecker zerlegen

Stecker zerlegen

Stecker zerlegen

Kabel einpinnen  
 
leere Pins entriegeln und aus dem Stecker nehmen.
Kabel durch das Gummi führen.
Kabel einpinnen.
Stecker zusammenbauen Kabelbinder nicht vergessen.
Stecker aufstecken und verriegeln.
Alles wieder zusammenbauen.
Batterie anklemmen.

Abschließende Arbeiten:

Freischalten der GRA

Zur Freischaltung benötigt ihr entweder ein Notebook mit VCDS und einen passenden Adapter zur Diagnoseschnittstelle, oder ihr lasst es von einer Audi Werkstatt machen.

Der Code

STG 01 (Motorsteuergerät) auswählen

STG Login Funktion 11

Aktivierungscode: 11463

Deaktivierungscode: 16167

Anschlußbelegung für GRA

  • Kontakt 2 zum Motorsteuergerät Pin 75 (Wiederaufnahme/beschleunigen)
  • Kontakt 3 zum Motorsteuergerät Pin 57 (Setzen/verzögern)
  • Kontakt 4 zum Motorsteuergerät Pin 38 (Ein/Aus mit Löschen Hauptschalter vollständig ausgeschaltet)
  • Kontakt 5 zum Motorsteuergerät Pin 76 (Vorrübergehend Aus ohne Löschen/ Hauptschalter nicht auf Aus gerastet)
  • Kontakt 6 Klemme 15 [Sicherung 5]
  • Kontakt 7 zum Motorsteuergerät Pin 38 (Ein/Aus mit Löschen Hauptschalter vollständig ausgeschaltet)

Anschlussplan vereinfacht vom GRA-Schalter zum Motorsteuergerät.

 

Anschlussplan GRA über 10 polige Steckverbindung im Wasserkasten (Serie).

 

 

Hinweis:
Diese Seite dient zur Information.
Sie ist keine Arbeitsanleitung für Laien.
Unsachgemäße Arbeiten können zu Schäden führen